一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法.pdf

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本发明公开一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法，包括陀螺仪加速度计和速度编辑器；mpu6050陀螺仪加速度计用来采集电瓶车当前倾角，作为算法的启动阀值；速度编辑器将采集到的电机的转速，通过传动比转换，从而得到搭载本算法的电瓶车的实际速度，并将其作为PID控制的输入参数；随后进入到PID控制，输出值为当前值与预期定速之间的相对差距量，加在电牵引电机的输出的PWM波占空比上，经过2到3次调整，使电牵引电机的转速稳定，从而使电动车下坡速度达到预置稳速参数5m/s。本发明通过该算法从而实现稳速下坡

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112198910 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011191821.X (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人南通大学地址 22