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本发明公开了一种多特征融合的水下目标识别方法，包括如下步骤：(1)数据预处理：(2)特征提取：将处理后的数据在时域方面进行短时能量特征提取，在频域方面，首先用EMD方法将处理后的数据进行分解，得到多个IMF分量，然后对得到的每个IMF分量进行GFCC特征提取；(3)特征融合：采用首尾相接的方式将两种音频信号特征向量进行组合，形成融合特征向量；(4)模型搭建：引入加权投票机制搭建CNN‑LSTM集成时序网络模型；(5)目标识别：将融合特征向量作为CNN‑LSTM集成时序网络的输入向量，选择最大值对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183582 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010930201.7
(22)申请日 2020.09.07
(71)申请人 中国
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