基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法.pdf

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本发明涉及基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法。该处理方法是在固定光源射线，建立相机坐标系的基础上利用几何结构原理，结合图像处理的方法实现的。首先标定相机，等分罐体，分别在等分的若干份罐体处选取参照的模板，手动建立罐体一周的模板。然后选择品牌商标作为标准参考系，分别计算其他模板在相机坐标系下与标准参考系的角度，得到各个模板之间的坐标位置关系。之后利用机器视觉中的相机成像原理和几何关系，计算旋转角度，匹配计算角度。将标准参考系，即品牌商标，恢复到标准位置。本发明结构简单，可靠性好、精度高，测量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112215888 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 20191