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一种电动汽车参与微电网负荷调频的滑模控制方法，属于微电网负荷调频领域包括如下步骤：步骤1：建立电动汽车参与下的微电网负荷调频动态模型；步骤2：建立滑模控制器；步骤3：建立李雅普诺夫函数，对控制器和滑模面进行分析，通过线性矩阵不等式设计基于辅助反馈的滑模控制；步骤4：基于步骤1、2、3的数学过程，求取相应矩阵，进行仿真分析，解线性矩阵不等式。本发明利用等效控制原理和滑模控制原理相结合来设计控制器，利用滑模控制原理保证了系统的稳定性，提高了控制系统的控制精度，增强电网频率的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112186789 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011016788.7 B60L 55/00 (2019.01)
(22)申请日 2
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