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本发明实施例公开了一种双麦克风阵列声源定向方法、装置及设备。该方法包括：根据两个预设目标方位、双麦克风阵列的导向矢量和导向矢量与预设固定波束形成参数的预设关系，确定两个预设固定波束形成参数；根据预设固定波束形成参数与麦克风原始数据，确定分别对应两个预设目标方位的初级固定波束形成结果；根据两个所述初级固定波束形成结果，进行非线性降噪处理，得到固定波束形成结果；根据两个所述固定波束形成结果，确定分别与两个所述预设目标方位对应的信号能量；根据两个所述信号能量和所述信号能量与所述预设目标方位的对应关系，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112216298 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
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