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2023-05-24 发布于四川
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本发明公开了一种次声波管道机器人快速定位系统，包括主站系统和分站系统；分站系统包括次声波传感器、前置放大器、数据采集系统；主站系统包括数据分析系统、显示终端；次声波传感器与被监测管道连接，数据采集系统与数据分析系统连接；次声波传感器实时接收管道内的次声波信号并转换为电信号；前置放大器把电信号经过放大滤波处理之后传输到数据采集系统；数据采集系统将电信号转换为数据，并把采集到的次声波数据发送到数据分析系统；数据分析系统通过分析处理数据，来判断管道机器人的位置。本发明还公开了一种次声波管道机器人快速定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112178360 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010616004.8 (22)申请日 2020.06.30 (71)申请人中海

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