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一种主被动端同构式大容差对接装置.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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一种主被动端同构式大容差对接装置.pdf

    一种主被动端同构式大容差对接装置，属于航天器在轨服务技术领域。本发明是为了解决现有的快换接口存在通用性低、连接强度小、可靠性低以及无法实现电气的连接与流体的传输的问题。本发明包括两个对接锁紧模块，其中一个对接锁紧模块作为主动对接模块，并安装在空间机械臂上；另一个对接锁紧模块作为被动对接模块，并安装在快换工具上；所述的空间机械臂与快换工具通过两个对接锁紧模块实现对接锁紧或快速拆卸，完成操作工具的快速安装与更换。本发明主要用于机械臂模块与快换工具的连接。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115972139 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310013965.3 (22)申请日 2023.01.05 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 15000

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