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本发明涉及机器人手臂领域，具体的说是一种用于柔性打磨的智能机器人手臂，包括接臂座、上旋轴、上翻杆和载件座，所述接臂座上端设置有第一电机，且第一电机上方通过输出轴转动连接有转盘，所述转盘上方套焊有摆载盘，且摆载盘上端面一侧竖向设置有上旋轴，所述摆载盘上端面另一侧设置有第一液压缸。本发明的有益效果：通过两个推板上的橡胶压垫分别对物件的两侧推压、夹紧，保证物件被打磨处理的过程中更加稳固牢靠，保证物件不会发生偏移、抖动，且通过顶板托起物件上下调节，保证物件能够在载件座上完全漏出需要被打磨的区域，且使物件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171688 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011025921.5
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 安徽新境界自动化技术有限公司
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