一种基于麦克纳姆轮的测温机器人.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种基于麦克纳姆轮的测温机器人.pdf

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本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且转向范围大大减小，提高工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达指定测温区，热成像测温仪准确检测体温，并通过无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达测温区进行体温监测，大大降低了传染率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112192587 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011153211.0 G01J 5/02 (2006.01) (22)申请日 20