移动设备的室内定位方法、移动设备及控制系统.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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移动设备的室内定位方法、移动设备及控制系统.pdf

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本申请公开一种移动设备(6)的室内定位方法、移动设备(6)及控制系统(7,8)，所述室内定位方法包括：获取来自摄像装置(601,801)在不同位置所分别摄取的第一图像(C1)和第二图像(C2)；其中，在所述第二图像(C2)的像素单元内具有与所述第一图像中第一图像特征(a1,a2)相匹配的第二图像特征(b1,b3)，所述第一图像特征(a1,a2)与第二图像特征(b1,b3)间构成图像特征对；依据当前的空间尺度参数、以及所述图像特征对在所述第一图像(C1)和第二图像(C2)中的像素位置偏移量，确定所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112204345 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202080003090.3 (51)Int.Cl.