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本发明涉及机构学领域，特别涉及一种具备虚拟转动中心的轻质髋关节助力外骨骼的设计。本外骨骼发明的目的在于助力，以期望帮助需长途、密集型跋涉的人群提供一种途径，降低其代谢消耗和移除对其体能的限制。本发明采用了并联式机构，是该结构在髋关节外骨骼的首次运用，解决了传统串联、与人体同构式外骨骼的结构的缺点和当前全柔性外骨骼的力传递缺陷，是髋关节外骨骼构型上的重大创新。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171638 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010912967.2
(22)申请日 2020.09.02
(71)申请人 北京交通大学
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