一种便捷消毒的介入辅助手术机器人.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种便捷消毒的介入辅助手术机器人.pdf

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本发明公开了一种便捷消毒的介入辅助手术机器人，包括：主机部分和可拆卸安装在主机部分上方的一次性耗材部分；一次性耗材部分包括耗材底盒以及设于耗材底盒上的压力泵、注射器、抓握夹指；主机部分包括连接外壳以及设于连接外壳内的压力泵端、注射器端、夹紧端；压力泵端的上方对应设置压力泵；注射器端的上方对应设置注射器；夹紧端的上方对应设置抓握夹指。本发明装置可以适用于市场上绝大多数的压力泵和造影注射器。同时，本发明装置还可以和介入机器人构成联动系统，当介入机器人推进部分检测到危险时，可以在第一时间停止压力泵和注

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112190334 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011141376.6 A61M 5/14 (2006.01)