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2023-05-24 发布于四川
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基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法.pdf

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本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172813 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011094067.8 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人长安大学地址 71

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