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本发明揭示了一种纠偏方法,其包括获取XY纠偏平台上依次排列的第1位至第n位工件的纠偏信息,取料旋转装置获得第1位至第n位工件,并使得第1位至第n位工件脱离XY纠偏平台,对第1位工件进行X方向、Y方向及θ角度的纠偏,并放料于XY纠偏平台,依次对后续n‑1个工件进行X方向、Y方向及θ角度的纠偏,对后续n‑1个工件的纠偏过程与第1位工件的纠偏过程相同;本发明还揭示了一种纠偏方法和纠偏设备。本申请通过对n个工件整体取料,使得n个工件脱离XY纠偏平台后,再逐个对n个工件进行纠偏并放料,增加了纠偏过程的连续
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158554 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011192364.6
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 广东利元亨智能装备股份有限公司
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