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本发明涉及无人机航拍技术领域，且公开了一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括主体盒，所述主体盒表面固定连接有四个横梁，四个所述横梁的侧端均安装有飞行器，所述主体盒的底面转动贯穿有转向杆，本方案中，通过手机软件即可控制四个飞行器的旋转，进而使得本方案可进行垂直升空进行拍摄工作，在升空之前通过夹持机构对相机进行更换，且可保证相机在高空拍摄过程中不易掉落，随后在拍摄过程中可对相机的朝向进行调整，进而满足从不同角度对目标进行拍摄，降低拍摄所需要的多个相机数量，节约生产成本，随着相机的转向带动散
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115973472 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310135200.7
(22)申请日 2023.02.20
(71)申请人 浙江同创空间技术
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