一种基于不确定性的多阶段稠密重建方法及装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种基于不确定性的多阶段稠密重建方法及装置.pdf

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本申请公开了一种基于不确定性的多阶段稠密重建方法及装置，该方法包括：获取多张原始图像；通过基于空洞卷积的多尺度特征提取网络生成每张原始图像的多个尺度的特征图；根据原始图像的多个尺度的特征图，确定每个参考图像对应的多个源图像的多个尺度的特征体；提取顶层尺度参考图像特征和源图像特征，进行单应性变换构造代价体并进行正则化；使用熵映射生成不确定性图，加权融合不确定性图和代价体，生成第一尺度的粗略深度图；使用高斯牛顿迭代法求解其余尺度的深度增量，将深度增量增加到前一尺度的粗略深度图上，在达到预设的轮数后得

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984350 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310136893.1 G06N 3/0464 (2023.01) (22)申请日 2023.02