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一种交管信号失效下的车辆自主管控系统及控制方法.pdfVIP

一种交管信号失效下的车辆自主管控系统及控制方法.pdf

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    本发明提供了一种交管信号失效下的车辆自主管控系统及控制方法，在突发路口交通管控信号故障时，基于车联网的环境下系统对车辆进行无人管控，实现道路的有序通行。本发明当信号灯故障后可立即启用，保障道路的正常通行，可在一定时间内代替交警指挥，节省人力，提高管控效率，解决了当遇到路口管控信号失效如信号灯停电时，在无人指挥的情况下车辆有序通行的问题，能够在发生信号灯停电时，车辆通过网络协调彼此的通行，降低了对现场人工指挥的依赖。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112201059 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011066589.7 (22)申请日 2020.10.01 (71)申请人 西北工业大学 地址

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