1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.76万字
  • 约 17页
  • 2023-05-24 发布于四川
  • 举报

一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆的各周边行驶车辆的历史运动信息；所述历史运动信息为历史一段时间内所述周边行驶车辆在位于所述目标车辆周边位置行驶时的运动位置及状态信息；对全部所述历史运动信息进行预处理，得到各所述周边行驶车辆与除自身外的其他所述周边行驶车辆之间的反映时空交互的运动交互信息；将全部所述运动交互信息输入至车辆轨迹预测模型，利用车辆轨迹预测模型对各所述周边行驶车辆的未来运动轨迹进行预测。本申请充分考虑了车辆间的时空交互对轨迹预测的影响，能够提高模

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115983464 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211700956.3 G06F 18/214 (2023.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >