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2023-05-24 发布于四川
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一种半自磨机的功率和轴压控制方法.pdf

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本发明公开了一种半自磨机的功率和轴压控制方法，涉及半自磨机设备领域。该方法将半自磨机的功率和轴压设定值与反馈值经过PID控制器处理后输出U1、U2、U3三路控制信号，U1控制信号输入给矿机，U2控制信号输入给矿水阀，U3控制信号输入加球机。经过调节后的半自磨机的给入量发生变化，轴压传感器采集的半自磨机轴压信号与半自磨机的轴压设定值进行比较，功率变送器采集的半自磨机功率信号与半自磨机的功率设定值进行比较，最后将偏差送入PID控制器中。该方法通过半自磨机的功率、轴压、磨音三个参数来判断磨机的状态和负

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112169928 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011085958.7 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人中国人民武装警察部队工程大学

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