原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于评判‑执行架构的多无人机协同对抗决策方法，所述方法包括：步骤1，在执行任务前，对多个无人机进行训练，得到各无人机的行为策略模型；步骤2，执行任务时，各无人机根据观测状态获得行为决策。本发明提供的方法，不要求对抗环境的环境模型和多无人机协同的通信模型，而是通过与仿真环境的交互完成训练，训练出的行为策略在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180967 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20201
您可能关注的文档
- 用于纯化重组蛋白的完全流穿过程.pdf
- 寝具.pdf
- 执行预后评价.pdf
- 共享的毫米波射频频谱中的基于接收机的先听后讲技术.pdf
- 用于标记标记对象的标记系统.pdf
- 纸盖的制造方法.pdf
- 用于分析生物系统的集成电路.pdf
- 用于无人机自动拾取包裹的方法.pdf
- 从参考信号的接收时间确定定位信标的发送定时.pdf
- 多层涂膜以及多层涂膜的形成方法.pdf
- 新华人寿保险股份有限公司安徽分公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 平潭综合实验区人才发展集团有限公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 宁波市海曙开发建设投资集团有限公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 滨州无棣县西港园区发展集团有限公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 广东嘉城建设集团有限公司及其下属公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 台州市科创投资集团有限公司所属企业招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 甘肃兰州新区城镇物业管理有限责任公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 湖南常德市石门县国有资产经营管理中心招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 江苏连云港市灌南县工业投资有限公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
- 九江市委宣传部市文化传媒集团有限公司招聘笔试冲刺题2024.pdf
文档评论（0）