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本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及导针级进送料装置。其包括移转上料机构、导针级进送料装置、铆接组件、料带收放机构和机架，导针级进送料装置包括支撑料板和级进移送装置，移转上料机构用于将导针上料至支撑料板，级进移送装置用于将导针移动至冲铆工位；级进移送装置包括滑台、支撑台、拨料组件、夹持组件和夹持动力组件；还包括驱动支撑台相对于滑台滑动的第一Z轴动力机构，驱动滑台沿X轴方向滑动的X轴动力装置。本发明的导针铆接设备，上料效率高、稳定性高，适于连续高速生产。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112170668 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010971166.3 B21D 1/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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