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2023-05-24 发布于四川
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一种清洁机器人的软件结构.pdf

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本发明公开了一种清洁机器人的软件结构，所述一种清洁机器人的软件结构包括界面层，用于接收输入的指令信息中心服务层中的任务管理器，用于将所述输入的指令信息解析为运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给硬件层所述硬件层用于根据所述运动控制指令执行相应的动作其中，所述中心服务层中的任务管理器与所述硬件层之间通过接口相连，上述机器人的软件架构从顶层到底层依次包括界面层、中心服务层、本地服务层、硬件层、中心服务层中的任务管理器及硬件层且中心服务层中的任务管理器提供了应用接口方便外部应用通过应用接口添加到机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168072 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010680506.7 (22)申请日 2020.07.15 (71)申请人李奇才地址 230

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