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本发明涉及智能装备领域，具体涉及一种智能机器人，包括铲料机构、上拉机构、夹移机构、筛土机构和手推车，该荸荠采摘机，通过工作伺服电机工作，进而使得铲板做往复运动，进而将土里的荸荠苗铲出，替代了人工铲出荸荠苗的方法，降低了工人的劳动强度，且伺服电机在工作时将会带动第二转轴进行转动，使得第二转轴带动上拉机构做往复运动，再通过上拉机构带动夹移机构做上下运动，进而在铲料机构将荸荠苗铲出时，夹移机构能够将铲出的同时将荸荠苗夹走，避免工人将荸荠苗取走，降低了工人的劳动强度，且铲料机构、上拉机构和夹移机构同时运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112166788 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011073246.3
(22)申请日 2020.10.09
(71)申请人 胡少宇
地址 331
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