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本发明公布一种变夹紧力的推管机自适应控制系统，属于工程机械设备技术领域。夹钳阀控制连通夹钳油缸，夹钳油缸连接有夹钳溢流阀；推拉阀控制连通推拉油缸，推拉油缸连接有推拉溢流阀；夹钳油缸安装有夹钳压力传感器；夹钳压力传感器与车载控制器电连接；推拉油缸中安装有推拉大腔传感器、推拉小腔传感器；推拉大腔传感器、推拉小腔传感器与车载控制器电连接；夹紧力调节电位计、推拉力调节电位计与车载控制器电连接，车载控制器控制连接夹钳阀、夹钳溢流阀、推拉阀、推拉溢流阀。本发明在保持夹紧效果的前提下，实现了减小夹钳力的效果，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112177993 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011216133.4 F15B 21/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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