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本发明涉及利用激光测定距离的激光雷达装置。本发明的激光雷达装置包括射出激光的激光输出部、获得所述激光输出部射出的激光并将照射区域扩张成线形态的第一扫描部、获得所述第一扫描部照射的激光并将照射区域扩张成面形态的第二扫描部及感测对象体反射的激光的传感器部,所述第一扫描部包括在预设角度范围摆动且将所述激光的照射区域扩张成线形态的摆动镜,所述第二扫描部可包括随着以一个轴为基准旋转将所述激光的照射区域扩张成面形态的旋转多面镜。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204419 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201880090950.4 (71)申请人 株式会社SOS LAB
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