原创力文档- 0
- 0
- 约2.14万字
- 约 22页
- 2023-05-24 发布于四川
- 举报
本公开描述一种用于拾取载置在载置机构上的药瓶的拾取机构，载置机构具有推进构件、阻挡构件以及形成在二者之间用于载置药瓶的药瓶仓位，拾取机构包括基座、触动构件、中央臂、与中央臂联动的第一侧臂、与中央臂联动且配置为可与第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂，当拾取机构拾取药瓶时，基座朝向载置机构移动以使阻挡构件被触动构件打开，推进构件将药瓶沿着药瓶仓位经由被打开的阻挡构件转移至中央臂、第一侧臂与第二侧臂之间，中央臂被驱动构件以靠近药瓶的方式驱动并且联动第一侧臂与第二侧臂相向移动以通过中央臂、第一侧臂和第二侧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115535607 A
(43)申请公布日 2022.12.30
(21)申请号 202110739576.X
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 美蓝（杭州）医药科技有限公司
地址
文档评论（0）