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本发明涉及自动化领域，具体公开了一种物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线。其中的物料分拣投放设备包括机架、理料模块、检测模块和转移模块，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方；所述的转移模块包括机械手。以上所述的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115973512 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310088846.4
(22)申请日 2023.02.09
(71)申请人 香飘飘食品股份有
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