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本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法,以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件;反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端,用于反射由光电测距仪发射出来的光束;三轴稳定云台固定于伺服升降架上,能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度;伺服升降架安装于飞行平台之上,通过两段式折叠结构实现伸展,控制伺服升降架的伸展长度,进而控制反射棱镜的高度;飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体,携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动;全地形脚架安装于飞行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180384 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010990433.1 G01B 17/08 (2006.01)
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