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2023-05-24 发布于四川
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一种运行稳定且不易脱落桶码垛机器人.pdf

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本发明公开了一种运行稳定且不易脱落桶码垛机器人，包括机箱和机械臂组件，机箱内壁的底部通过轴承座转动连接有旋转动力机构，机箱内壁的底部且位于旋转动力机构的两侧分别固定安装有中央处理器和气压泵，机械臂组件的一端通过销钉活动连接有夹料装置，本发明涉及码垛设备、技术领域。该运行稳定且不易脱落桶码垛机器人，可实现通过采用弧形气囊、弧形橡胶夹垫和限位凸条的配合使用，增大了夹持件与桶体外壁的接触面积，增大了摩擦力，使桶件不易从夹持件上脱落，使码垛机器人运行更加稳定，可实现通过将码垛机器人的动力机械部分进行集中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193846 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011030102.X (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人王全明地址 425

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