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本发明涉及物联网技术领域，公开了一种无人机的管控方法及智慧路灯系统，用于实现智慧路灯对无人机飞行过程进行位置偏移校正并提高无人机飞行过程的控制准确率。方法包括：根据预设飞行路线构建飞行路线坐标集合，并对多个路灯标识信息进行路灯坐标映射，得到路灯坐标集合；采集实时位置坐标的多组地面点云图像并识别目标标识信息；根据飞行路线坐标集合对实时位置坐标进行航向偏移检测，得到航向偏移检测结果，以及根据目标标识信息，对实时位置坐标进行高度误差检测，得到高度误差检测结果；根据航向偏移检测结果以及高度误差检测结果生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115880953 A
(43)申请公布日 2023.03.31
(21)申请号 202310217332.4 H04W 4/029 (2018.01)
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