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本发明公开了一种核电用自动化超声检验系统，其包括扫查机器人，控制处理模块，耦合剂供给装置，以及用于防止扫查机器人在作业时坠落的防坠装置，防坠装置包括基板、分别安装于基板的后端部和前端部上用于使防坠装置卡设于检测对象上的后定位组件和前定位组件、转动连接于基板上的平衡轮、配重、以及两端分别于扫查机器人和配重连接且绕于平衡轮上的平衡绳，后定位组件、基板以及前定位组件之间形成夹紧空间，系统工作时，检测对象位于夹紧空间内，后定位组件和前定位组件中至少一组能沿前后方向移动并锁定。由于检测对象壁厚范围跨度大，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198224 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011193093.6 (51)Int.Cl.
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