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本发明公开了基于机械自动化的管道激光清洗装置，属于激光清洗技术领域。包括控制系统，以及与控制系统电性连接的机械臂、传感器、激光清洗装置、光谱分析仪、废料处理系统；所述机械臂与激光清洗装置的输入端连接，用以控制激光清洗装置在管道内的位置；所述激光清洗装置包括依次连接的光纤连接组件、电动变焦组件、旋转清洗组件，三者内部均具有供激光光束通过的激光传输通道；所述旋转清洗组件包括与电动变焦组件输出端连接的步进电机，用于带动旋转清洗组件旋转；且旋转清洗组件内部设置有激光通道、水通道，所述水通道设置于激光通道
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112170388 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011226242.4
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 张旭斌
地址 610
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