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一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人.pdfVIP

一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人.pdf

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    本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的巡线机器人，包括供电模块、开关电源、线性稳压器、TI单片机、六轴姿态模块、光流定点模块、激光定高模块、视觉模块、电子调速器、无刷电机。本发明采用激光测距+光流定位，而激光单色性好、方向性强，以激光器作为光源进行测距，可显著减小重量和功耗，提高测距精度；利用光流测速再积分定位，可在室内实现对飞行器的高精度定位，整个系统能够巡检电力线路及杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面装置上显示。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173104 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010913245.9 H02G 1/02 (2006.01) (22)申请日 20

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