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一种拍摄检测方法、装置、云台、系统以及计算机可读存储介质。方法包括：获取云台在本次拍摄任务中对应的目标姿态数据；其中，拍摄任务为需要拍摄的次数不小于2的任务；目标姿态数据的个数与拍摄的次数相同(S101)；根据每一目标姿态数据以及基座测量姿态数据确定该目标姿态数据对应的目标关节角的值(S102)；若所有的目标关节角的值均在预设限位范围内，执行本次拍摄任务，否则，结束本次拍摄任务(S103)。本方法实现对拍摄任务是否可执行的判断，优化用户使用体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204944 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201980032718.X (51)Int.Cl.
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