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本发明公开了一种煤矿用窄体回转式四臂锚杆钻机，包括：底平台、行走机构、以及设在底平台顶面上的动力机构和控制机构，行走机构设在底平台的底面上且两者之间设有回转机构，控制机构分别与动力机构和行走机构连接，以对动力机构和行走机构进行控制，底平台上设有滑动座，滑动座的两端设有结构一致且左右对称设置的第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构和第二执行机构分别与动力机构连接，以通过控制机构操控第一执行机构和第二执行机构沿滑动座做相向/背向运动。本发明的四臂锚杆钻机结构设计紧凑、作业效率高，且大大提升了操作人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112177641 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20191
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