原创力文档- 1、本文档共23页，其中可免费阅读22页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质，其中，外方位元素的标定方法包括：将第一传感器数据中的第一线状特征和第二传感器数据中的第二线状特征进行匹配，得到同名线状特征对，通过迭代计算对初始的外方位元素进行调整，使基于调整后的外方位元素确定出的各同名线状特征对中的第一线状特征到第二线状特征的距离最小，得到调整后的外方位元素，基于预设条件判断调整后的外方位元素是否为最优外方位元素，若是，则输出调整后的外方位元素。通过本申请，解决了人工进行外方位元素的标定，人工成本高、效率低的问题，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180347 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010941192.1
(22)申请日 2020.09.09
(71)申请人 湖北亿咖通科技有限公司
文档评论（0）