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2023-05-24 发布于四川
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一种基于投影仪的线结构光视觉传感器标定方法.pdf

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本发明涉及基于投影仪的线结构光视觉传感器标定方法，首先对相机和投影仪的进行畸变校正；对相机及投影仪的双目视觉系统标定，具体包括采集两个或两个以上的不同视角下的棋盘格图像，再通过两个相机之间的匹配点求解参数；在移动导轨上搭建平面标靶，通过投影仪投影相移条纹及解码，再利用双目视觉原理计算各像素点对应空间坐标；打开激光器发射激光线并采集图像，提取并确定激光线空间坐标，根据坐标确定是否完成激光线标定；根据标定情况对平面标靶位置调整直至完成激光线标定处理为止。本发明能够提供一种操作简单、工作效率高且一次性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112179292 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011305166.6 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人苏州睿牛机器人技术有限公司

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