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本发明公开了一种平衡车的控制方法及平衡车，旨在克服现有技术中平衡车操控难度较大的问题，包括以下步骤：前置步骤：获取双脚对平衡车的压力，当任意一只脚的压力大于设置的阈值，平衡车的车体保持水平，初始化步骤：当双脚的压力均大于设定的阈值，对控制模块进行初始化，操作信息获取步骤：获取使用者双脚的脚掌和脚跟对平衡车的压力、两个车轮的转速；动作控制步骤：将左脚脚掌和左脚脚跟的压力进行比较，获得左脚压力偏差值，将右脚脚掌和右脚脚跟的压力进行比较，获得右脚压力偏差值，结合左脚压力偏差值、右脚压力偏差值、两个车轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172990 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20191
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