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本发明提供了一种车辆的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆智能驾驶领域。本发明先获取方向盘相对于正向坐标系旋转的第一角度并识别人脸相对于正向坐标系偏移的偏移角度，其中，正向坐标系为方向盘处于回正状态时的坐标系；然后根据第一角度和偏移角度计算得出安装在方向盘上的显示装置显示的内容需要调整的第二角度；最后控制显示装置显示的内容按照第二角度旋转，以使得显示装置显示的内容始终与人脸方位相匹配。本发明通过该方法可以实现方向盘的显示装置上的功能按键不会随着方向盘转动而转动，在方向盘的显示装置中也可以观察到仪表
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158143 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011149856.7
(22)申请日 2020.10.23
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
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