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本申请提供一种基于单目图像的目标检测方法和装置，前述方法包括：获取单目图像；确定所述单目图像中目标的二维框；以及所述目标的先验尺寸；所述先验尺寸为根据所述目标确定的预设尺寸；计算所述二维框的两个底部角点在所述三维坐标系的空间坐标；根据所述目标的先验尺寸和两个所述底部角点的空间坐标，计算所述目标的三维信息。本申请提供的基于单目图像的目标检测方法和装置，仅需要利用已有的2D检测算法(已有的检测算法和测距算法)以及单目相机的参数，就可以用于计算目标的三维信息。相比于现有深度学习算法，本申请实施例提供的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183241 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010955213.5
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司
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