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本发明申请提供一种筒子纱顶锁的解锁方法及其装置,目的是在染色后可以自动把锁定在纱竹上的顶锁装置移除,使筒子纱可以从纱竹上取出,解决了以人手解锁除锁的种种低效率问题。具体实施是以机电合作和编程方法来控制一台机械臂,把一个特别设计的解锁装置带至需要解除顶锁装置的纱竹上方。跟着使用连接在解锁装置上方的一个转动驱动器以及配合装设在解锁装置上的感应器,将解锁装置上的解锁卡槽入口位转到对准顶锁装置的把手,跟着再配合机械臂和转动驱动器的联合动作来推动把手,直至令顶锁装置解除锁定状态,并同时把顶锁装置带离该纱竹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112176611 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010963418.8
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 立信染整机械(广东)有限公司
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