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本发明公开一种有限模态系统的有限时间抗扰异步估计方法，属于自动控制领域，包括以下步骤：根据受控系统运行工况构建系统模态的集合，并通过统计分析法揭示不同模态间转移特性；基于模态转移特性生成受控系统的总体运行模型，并结合传输网络的工作性能，设计量测输出的冗余传输方案；基于冗余输出建立有限模态的状态估计器，并构建估计器模态和系统模态的概率关联矩阵；通过受控系统和估计器系统生成扩展估计模型，并设计有限时间抗扰异步估计算法；输出估计器的增益矩阵，并生成抗扰异步估计策略。本发明旨在解决传输不可靠和信号异步工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198802 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011300330.4
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 南京工程学院
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