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提供能够以更与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向,所述驾驶控制部在满足了第一条件的情况下,执行与在不满足所述第一条件的情况下执行的控制不同的控制,所述第一条件是因在存在于所述车辆应该注视的区域的移动体与所述车辆之间存在物体而变得无法识别所述识别部所识别到的所述移动体。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172826 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20201
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