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2023-05-24 发布于四川
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一种高精度过载控制方法.pdf

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本发明公开了一种高精度过载控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：步骤一、根据捷联惯导解算单元计算出的动压、马赫数、合成攻角、速度等飞行状态量计算出俯仰或偏航复合控制回路控制参数；步骤二、根据敏感元件处理单元测量到的飞行器姿态角速度和过载、制导控制系统给出的过载指令以及步骤一中计算得到的控制参数计算出复合控制回路舵指令；步骤三、根据飞行器姿态角速度、合成舵指令、扩张状态观测器输出舵指令迭代计算出扩张状态观测器输出舵指令；步骤四、根据扩张状态观测器输出舵指令和复合控制回路舵指令得到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180965 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011095392.6 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人上海航天控制技术研究所

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