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本发明公开了一种外壳缺陷检测方法及装置、设备、存储介质;应用于外壳缺陷检测装置,外壳缺陷检测装置包括控制模组、相机模组和机械臂,所述方法包括:机械臂响应于接收到的夹持指令,以预设夹持角度夹持待检测产品,以使待检测产品中与预设夹持角度对应的目标外壳部位呈现在相机模组下,其中,不同夹持角度对应不同的外壳呈现部位;相机模组响应于接收到的拍摄指令,对目标外壳部位进行拍摄,得到目标外壳部位对应的候选图像;控制模组根据候选图像,确定目标外壳部位的缺陷位置。能够提高对外壳缺陷的检测准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115980087 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211706221.1
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 上海闻泰电子科技有限公司
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