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本发明提供了一种物品存取控制方法、装置及存储介质,涉及物品存取技术领域,包括接收到存取指令时,获取待处理物品的标识码;根据所述标识码确定与所述标识码对应的存储位置;根据所述存取指令将所述存储位置确定为初始位置并确定与所述初始位置对应的目标位置,或将所述存储位置确定为目标位置并确定与所述目标位置对应的初始位置;控制目标运送装置将所述待处理物品由初始位置运送至目标位置。本发明存取的运送过程无需人工操作,存取效率高,存取过程对人身安全没有威胁,存取过程安全性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112230662 A
(43)申请公布日 2021.01.15
(21)申请号 202011159520.9
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 开封思哲睿机器人有限公司
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