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本发明公开了一种用于防排水板喷涂涂胶的自动化系统，包括辊轮系、视觉单元、胶枪微调单元、喷胶单元、覆膜单元和PLC控制单元。本发明中防排水板由辊轮系向前传送，视觉单元获取防排水板的目标涂胶位置，将目标涂胶位置传送至PLC控制单元以调整胶枪微调单元胶枪位置，喷胶单元将自粘胶输送给胶枪，采用喷涂方式将自粘胶涂布至防排水板目标涂胶位置，喷胶后视觉单元实时计算胶点质心与目标涂胶位置的偏差度，并将偏差信息反馈至PLC，实时调整胶枪位置，最后覆膜单元为涂胶达到标准的防排水板粘附自粘带。本发明提供的系统可实现多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112248465 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011045746.6
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 河北省机电一体化中试基地
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