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本发明提供一种红绿灯状态切换方法、装置、车机及TSP端，方法包括：车机根据状态切换操作，生成红绿灯状态切换请求指令；车机将红绿灯状态切换指令发送至TSP端，且将车辆的当前位置以及车辆的当前行进方向发送至TSP端，以供TSP向与车辆的当前位置最近且处于车辆的当前行进方向的红绿灯控制器发送拍摄请求，且接收红绿灯路口图像；且当TSP端判断与车辆当前行进方向相垂直的交叉方向上不存在等候通行或正在通行的人或行车时，向红绿灯控制器反馈红绿灯状态切换执行指令，以供红绿灯控制器对红绿灯路口的红绿灯进行状态切换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112242064 A
(43)申请公布日
2021.01.19
(21)申请号 20191
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