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本发明提供一种小型物料搬运自导航车，属于工业设备技术领域。其包括底盘、控制装置、行走装置、物料夹持装置、视觉传感装置和扫描装置。扫描装置能够对目标物料进行扫描并将信号传递给控制装置，使得控制装置驱动行走装置带动自导航车移动到目标位置；在行走的同时，扫描装置还能够对障碍物进行扫描，并将信号回传，使得自导航车在行进的时候能够顺利避开障碍物，避免发生碰撞影响工作；视觉传感装置能够对周围环境进行扫描，使得自导航车对周围环境有全局的识别；物料夹持装置能够对目标物料进行夹持，由于夹持的动作，对物料的搬运受物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112238908 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 201910652431.9
(22)申请日 2019.07.19
(71)申请人 上海星沿工业智能科技有限公司
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