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一种可以自动精准定位的河道清淤船控制系统，包括船体、旋转结构、挖泥铲斗结构、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构；所述第一定位结构包括第一固定座结构和第一定位桩结构；所述第二定位结构和第三定位结构结构相同；所述船体上设有GPS定位仪和超声波探测仪。清淤船到达指定位置之后，第一定位结构中第一定位桩结构首先对船体进行位置确定，调整船体的位置角度之后，第二定位结构和第三定位结构中的第二定位桩结构进行最终定位，挖泥铲斗结构通过旋转结构的转动，在指定位置进行河底淤泥的挖起，然后放到船体的指定淤泥存放位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112252393 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011005477.0 审查员 郑韩慈
(22)申请日 2020.09.23
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